Het eerste model is in feite de laatste Audi 100 die een naamsverandering naar A6 onderging. In 1994 kreeg de Audi 100 C4 een facelift en werd opnieuw geïntroduceerd als de Audi A6 C4 (interne fabriekscode Typ 4A). De uiterlijke veranderingen omvatten nieuwe voor- en achterlichten, een nieuwe grille en aanpassingen aan de carrosserie.
Ook kwamen er een aantal nieuwe motoren beschikbaar bij de introductie van de A6 waaronder een 1,8-liter turbomotor met 5 kleppen per cilinder, een 2,8-liter V6-motor eveneens met vijfkleppentechnologie, een 1,9-liter TDI-dieselmotor en een 2,5-liter vijfcilinder TDI-dieselmotor. De 2,3-liter vijfcilinder benzinemotor uit de 100 werd nog een paar maand aangeboden maar daarna geschrapt. Deze motor werd nog wel geproduceerd met turbo van 230 pk als sportieve variant.